PixelFormatはカメラが送信する画像内の画素のデータ形式を示す値であり、Pixel Format Naming Convention (Automated Imaging Association)で標準化されています。(BitmapのPixelFormatとは異なる定義になっています。）
添付ファイル「Ver4_2_002_PixelFormats.pdf」にTeliCamSDKで使用できるPixelFormatの情報を記載しています。