Ｃ言語でOpenCVを使用するとき、画像の管理はIplImage構造体、その他の行列の管理はＣｖＭａｔ構造体を用います。　Ｃ++言語でOpenCVを使用するときには、cv::Matクラスを利用して画像と行列を統一して管理します。

BU/DU/BGカメラで取得した画像データをＯｐｅｎＣＶで処理するときは、IplImage構造体またはcv::Matクラスのオブジェクト内の画像データバッファにTeliCamSDKのAPIを使用して取得した画像データを書き込んでから、各種画像処理を行ってください。カメラから取得した画像データがＢａｙｅｒタイプフォーマットまたはＹＵＶフォーマットの場合は、24bit BGRフォーマットに変換した画像データをIplImage構造体またはcv::Matクラスのオブジェクト内の画像データバッファに書いてください。

添付ファイルにIplImage構造体またはcv::Matクラスオブジェクトにカメラから取得した画像データを書き込む処理の例を記載しましたので参考にしてください。