カメラは種々のPixelFormatで画像をPCへ送信することができます。カラー画像をPCの画面に表示するときにはざまざまなPixelFormatの画像を24bitBGRフォーマットまたは32bitBGRAフォーマットに変換する必要があります。

PixelFormatにBayerタイプのフォーマットまたはYUVフォーマットのフォーマットを指定している場合、24bitBGRフォーマットまたは32bitBGRAフォーマットに変換するには若干の計算を行う必要があります。

TeliCamSDKでは画像データを24bitBGRフォーマットまたは32bitBGRAフォーマットに変換する関数ConvImage()およびCameraUtility.ConvertImage()を提供しています。

詳細はTeliCamSDKライブラリマニュアルの「5.7.1.画像フォーマット変換関数」を参照してください。
．ＮＥＴの場合はTeliCamＤＮeｔSDKライブラリマニュアルの「5.18.1. 画像フィーマット変換メソッド」を参照してください。
TeliCamSDK　V2.0.０以降のConvImage()では処理をマルチスレッド化し高速にフォーマット変換できるようになっています。