Viewerがベイヤーフォーマットの画像をモノクロフォーマット画像として扱っていると思われます。
Viewerの画像出力を停止した状態で、Image SettingsアイコンをクリックしてImageタブを表示させ、上部にあるBayer convertチェックボックスをチェック状態にしてから画像を出力させてください。
(TeliU3vViewer V1.3.3.1, TeliGevViewer V1.2.3.1以前のViewerではBayer convertチェックボックスは初期状態では非チェック状態になっています。）